Poradnia rehabilitacyjna to placówka medyczna świadcząca usługi z zakresu diagnostyki, leczenia oraz profilaktyki schorzeń układu ruchu. Pacjentami poradni rehabilitacyjnej mogą być osoby doświadczające rozmaitych urazów, schorzeń ortopedycznych i neurologicznych, chorób reumatycznych czy zwyrodnieniowych. Z usług poradni mogą korzystać także osoby z rozmaitymi wadami postawy.
Zabiegi rehabilitacyjne mogą być realizowane w gabinecie fizjoterapeuty, a także w warunkach domowych. Rehabilitacja domowa dotyczy tych pacjentów, którzy nie poruszają się samodzielnie i nie są w stanie dotrzeć do poradni. Dotyczy to przede wszystkim osób z ciężkimi uszkodzeniami centralnego i obwodowego układu nerwowego, uszkodzeniem rdzenia kręgowego, miopatiami, chorobą Parkinsona, rdzeniowym zanikiem mięśni, poważnymi urazami kończyn dolnych czy po zabiegach wstawienia endoprotez stawów kolanowych lub biodrowych.
Świadczenia w gabinecie poradni rehabilitacyjnej dedykowane są natomiast pacjentom poruszającym się samodzielnie. Może to być rehabilitacja ogólnoustrojowa dla pacjentach po urazach czy zabiegach operacyjnych, rehabilitacja dzieci z zaburzeniami rozwoju, a także rehabilitacja kardiologiczna.